domāju, ka noteikti jau eksistē gatavi moduļi, kas uzstutējami konkrētam ekskavatoram, bet tie varētu būt arī samērā dārgi, ja toč gribās pašam to visu taisīt un ziemā tik un tā nav ko darīt, tad var pamēģināt pac
es jau saprotu, ka deksteram manus padomus nevajag, šeit zemāk minētais ir drīzāk raimim un co
man tāds neliels jautājums - vai toč vajag ELEKTRONISKO kausa vadību esošajai hidraulikai?
iespējams, ka līdzīgu kādam no šiem risinājumiem deksters jau esi sācis taisīt.... vai arī jau uztaisījis...
1) elementārā mehāniskā figņa ar atsaiti, kuras analogs stāv uz pasažieru autobusa logu tīrītāja mehānisma.... nu ekskavatora gadījumā tik elementāra nav, jo strēle pa vidu lokās.... vai šitas risinājums tehnoloģiski neder (piemēram nav vietas, kur uzmontēt) vai netur slodzi?
2) izjauc visparastāko datorpeli (veco, kur iekšā ir bumbiņa) un tur arī iekšā ir gatavs viens no iespējamajiem risinājumiem leņķa noteikšanai - fotoelementu pāris, kam pa vidu ir caurumots disks, tobiš ir iespēja saskaitīt par cik vienībām objekts ir pagriezts....
pelē iekšā tādi ir divi - vienu uz ekskavatora, otru uz kausa (precizitātei var izmantot zobratus, kas nodrošina lai apgriežot ekskavatoru pa 90grādiem, šitā peles figņa dod iemēram 360 impulsu)
pie tam pele zina uz kuru pusi tā tiek griezta, tobiš impulss jāpieskaita vai jāatņem
papildus neliela shēmiņa (vai liels kompis), kas saskaita impulsus (respektīvi zina par cik atšķirās konkrētā brīdī kauss no ekskavatora) un atkarībā no atšķirības lieluma ierubī vairāk vai mazāk kausa grozīšanas hidrauliku.
tieši hidraulikas vadībai iespējams arī ir jau gatavi risinājumi, bet vienkāršākajā variantā var ar speciālu figņu bīdīt to pašu hidraulikas kloķi. mehānisms līdzīgs kā stūres reika, motors groza figņu, kas stumda kloķi, uz motora tāda paša parauga skaitītājs no datorpeles, lai sistēma zinātu, kurā brīdī kloķis ir taisni...
tu jau drošvien gribēsi lai ar roku varētu piegrozīt to kausu kā gribās, izmantojot vienu to pašu hidrauliku, tāpēc būtu jāveido tas kloķis viegli atvienojams no bīdīšanas mehānisma un varbūt arī kautkas līdzīgs mašīnas kruīzkontrolei, tas nozīmē, ka ir iespējams vispār atslēgt automātu, un arī vēlāk atgriezties pie uzstādītā leņķa, tas viss tajā elektronikas shēmā, tas nozīmē, ka kausa un ekskavatora leņķis būtu jāskaita visu laiku, bet shēmā būtu jānodarbojas ar analīzi, iespējams, ka varētu veidot arī vairākas atmiņas (līdzīgi kā piemēram elektriskajiem mašīnas sēdekļiem ar atmiņām), pilnai laimei var vēl piemudrīt kompasu
visvienkāršākā variantā - piesienam vienu peli pat neizjaucot pie ekskavatora korpusa, piemudrījam precīzu sistēmu, kas griežot ekskavatoru groza pelē iekšā esošo mehānismu, otru peli pie kausa, kas dara to pašu, abas peles iespraužam kompī, tāpat kompī iespraužam piemēram no veca CDlasītāja pārtaisītu kuiņu, kas bīda hidraulikas kloķi.... uzcepam nelielu programmiņu, kas ļauj kompim šīs 3 iekārtas redzēt un vadīt
tālāki jau jāuzstāda kompī nulli, jāpiesien bīdīšanas mehānisms pie kloķa un un par kloķi aizmirstam, tas bīdās pats.
2a) vēl tepat latvijā mūsu pašu skolnieki taisa interesantus robotiņus, kas iet pa brīvi uzzīmētu melnu līniju uz horizontāli novietotas baltas tāfeles... pāris fotoelementu, kas pazīst vai apakšā ir melns vai balts, pāris motorīšu un pārprogramējams vadības bloks, kas saņem signālus no fotoelementirm un vada motoriņus.
vienkārša shēmiņa dara brīnumus...
3) tīri hidrauliska sistēma, ka griežot ekskavatoru, griezīs kausu pretējā virzienā - šajā gadījumā galvenā problēma ir tāda, ka ir nepieciešams atsevišķs sūknis pagriezējam un arī atsevišķs kausa grozītājam.... nu vai vismaz ļoti laba sistēma, kas nodrošina vienādu spiedienu trubās
citādi vispirms tiks grizts tas, kas vieglāk griezīsies 